下载基于毫米波雷达点云的目标状态优化方法及装置的技术资料

文档序号:37984290

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种基于毫米波雷达点云的目标状态优化方法,属于自动驾驶多传感器融合技术领域。所述方法包括:获取融合目标中的毫米波雷达观测目标;根据所述毫米波雷达观测目标获取与所述毫米波雷达观测目标对应的毫米波雷达跟踪点云;计算所述融合目标与所述毫...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。