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本发明涉及焊接技术领域，特别涉及基于图纸导入和视觉引导机器人的自动螺柱焊方法及系统，导入工件实体信息设计图纸，构建实体数字模型；基于实体数字模型，获取关键信息并生成焊接点位，计算工件偏移并修复焊接姿态；基于焊接点位集合规划焊接路径，焊接时基...
该专利属于深圳市超准视觉科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市超准视觉科技有限公司授权不得商用。

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