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本发明公开了一种宽转速范围内的永磁轮毂电机速度平滑切换控制方法，步骤1，建立永磁同步电机的一阶机械运动方程；步骤2，根据永磁同步电机的一阶机械运动方程建立线性扩张状态观测器LESO，为实现完整的线性自抗扰控制器LADRC设计，建立跟踪微分器...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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