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本发明公开了一种基于钻柱转速控制的复合导向钻井工具及方法，包括上接头、联轴器A、轴承组A、泵转子、泵定子、分流器壳体、分流杆、固定套、连接杆、马达转子、马达定子、轴承组B、联轴器B以及下接头；所述上接头下端与泵定子上端通过轴承组A连接；泵定...
该专利属于西南石油大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南石油大学授权不得商用。

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