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本公开实施例公开了一种地图对象的确定方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取目标空间范围对应的第一点云地图；基于第一点云地图及预设采样规则，确定至少一个局部点云地图；基于各局部点云地图，利用预先训练获得的对象检测模型，确定各局部...
该专利属于北京地平线信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京地平线信息技术有限公司授权不得商用。

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