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本申请涉及自动控制技术的领域，尤其是涉及基于电流控制的密集架移动方法、装置、电子设备及介质。其中，基于电流控制的密集架移动方法由电子设备执行，电子设备连接有驱动装置，驱动装置用于在驱动电流的驱动下控制每个货架进行移动，该方法包括：当接收到档...
该专利属于北京融安特智能科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京融安特智能科技股份有限公司授权不得商用。

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