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本发明涉及矿用摄像设备领域，其公开了一种自动清洁式矿用装备摄像仪，其包括机壳，机壳沿长度方向的一端设置有摄像单元，机壳内设置有清洁单元，摄像单元能够沿机壳的长度方向发生移动并与清洁单元发生接触，清洁单元利用清洁布实现对摄像单元的清洁且清洁布...
该专利属于罗克西姆自动化（江苏）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过罗克西姆自动化（江苏）有限公司授权不得商用。

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