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本发明公开了一种基于坐标系转换的车辆弯道变道避障轨迹规划方法。其中，所述方法包括：用于当前车辆处于弯道车道，且当前车辆前向存在静止障碍物时，当前车辆执行自动避障；所述自动避障包括：S1、确定当前车辆周围的障碍物信息、车道指示线信息以及车速；...
该专利属于福建工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过福建工程学院授权不得商用。

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