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本发明公开了一种下肢康复机器人的步态控制系统，包括机器人本体模块、数据监测模块、轨迹跟踪模块和步态生成模块；机器人本体模块辅助下肢功能障碍人群进行康复运动训练；数据监测模块采集并得到患者的综合数据；轨迹跟踪模块抑制训练过程中的干扰，对关节角...
该专利属于力之医疗科技（广州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过力之医疗科技（广州）有限公司授权不得商用。

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