下载基于点云的粘连人造杆状物单体化提取方法及相关设备的技术资料

文档序号:37981387

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本发明公开了一种基于点云的粘连人造杆状物单体化提取方法及相关设备,所述方法包括:采用滤波去除原始点云噪声点以及采用布料滤波去除地面点云以降低粘连人造杆状物单体化提取的复杂度;对预处理之后的点云进行直通滤波,利用欧式聚类、基于区域生长的点云分...
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