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本发明提供了一种超声波测距方法以及系统，其中，所述方法包括：在初始状态下，获取移动载体承载的超声波传感器与障碍物之间的初始距离，将所述初始距离确定为第一测量距离；若判断所述第一测量距离符合预期，则在超声波信号发出后，利用浮动检测窗口在窗口时...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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