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本发明涉及系统定位技术领域，提供了一种基于非线性优化的定位方法，包括：S1：建立测距结果队列，并初始化为空；S2：尝试获取一个测距结果，测距结果为任意一个标签向N个接收器发射定位后计算得到N个测距值的矢量集合；S3：若当前测距结果中所有非0...
该专利属于至控科技（湖州）创新研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过至控科技（湖州）创新研究院有限公司授权不得商用。

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