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本发明涉及超声定位技术领域，尤其涉及一种使用扩展卡尔曼滤波估计声速的超声定位方法及系统，包括定位服务器、多个基站、至少一终端，定位服务器接收到各个基站发送的终端位置信息进行定位时，结合当前时刻终端的空间位置坐标计算与各个基站的当前时刻的第二...
该专利属于至控（湖州）智能系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过至控（湖州）智能系统有限公司授权不得商用。

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