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本发明公开了一种自动识别环境参数的方法及装置，该方法包括：在基于需要采集环境参数的区域的所有采集点以及清扫设备的起始位置生成清扫设备的移动轨迹之后，控制清扫设备移动；当清扫设备移动至任一采集点时，控制清扫设备上预先启动的且与需在该采集点采集...
该专利属于广东栗子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东栗子科技有限公司授权不得商用。

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