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本公开涉及一种车辆监测方法、装置、设备、车辆和介质，包括：在监测到车辆智能钥匙的位置信息与车辆的位置信息的距离差值大于或等于第一预设阈值时，对车辆进行哨兵监测；响应于哨兵监测，在确定车辆周围包括移动物体，且移动物体的位置信息与车辆的位置信息...
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