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本发明涉及航迹规划技术领域，特别涉及一种基于多态势图融合的异构型无人机集群协同搜索优化方法及系统，通过构建用于反映无人机在环境网格中检测到目标概率的目标概率图、用于反映无人机集群对任务区域环境网格搜索时间间隔的数字信息素图和用于反映无人机集...
该专利属于中国人民解放军战略支援部队信息工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军战略支援部队信息工程大学授权不得商用。

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