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本发明属于腔镜吻合器技术领域，尤其提供了基于腔镜吻合器的自动控制装置，其包括套设在操控架构前端的转接管、固定在转接管前端的万向节，以及设置在万向节内的消毒组件，消毒组件包括两端分别通过阻尼轴活动连接在两万向节之间的连接座和设置在连接座前端的...
该专利属于苏州玛福乐斯医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州玛福乐斯医疗科技有限公司授权不得商用。

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