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本发明公开了一种基于协同聚集和分支偏差的路径优化方法，包括如下步骤：(1)初始化种群及各变量，将种群分为两个子种群s1、s2；(2)根据适应度函数计算子种群s1、s2中个体的适应度；对两个子种群个体的适应度进行由小到大排序，选出最优个体；(...
该专利属于江苏海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏海洋大学授权不得商用。

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