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本公开涉及一种目标检测方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：获取车辆的环境感知数据，该环境感知数据为对车辆周围的环境进行检测得到的数据，并通过目标检测模型对环境感知数据进行处理，得到目标检测结果，该目标检测结果包括路面分割结果、与行车场景...
该专利属于小米汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过小米汽车科技有限公司授权不得商用。

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