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本发明公开了一种基于5G通信的全局信息驱动的分布式多机器人强化学习编队合围方法，一方面充分利用了5G通信大带宽低时延的特性，将多架无人机的传感数据全部汇集至中心化边缘服务器并通过算法重建全局状态信息，另一方面在运动决策阶段采用分布式策略网络...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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