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本申请公开了一种基于深度学习的机械臂振动抑制方法、装置、设备及介质，涉及工业机器人技术领域，所述基于深度学习的机械臂振动抑制方法包括：采集机械臂的各转动轴处的状态数据；将所述状态数据输入目标状态检测模型以判断所述机械臂是否存在异常振动，其中...
该专利属于芜湖隆深机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过芜湖隆深机器人有限公司授权不得商用。

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