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本发明属于定位导航技术领域，具体公开了一种分布式自适应协同跟踪定位方法，用于分布式系统中n个传感器对动态目标的协同定位跟踪。所述方法包括如下步骤：基于每个传感器的观测信息及其邻居传感器之间交流信息，建立每个传感器在各个时刻的适应融合估计值模...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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