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本申请适用于激光雷达技术领域，提供了一种激光雷达的测距方法和激光雷达，该方法包括：控制激光雷达中的激光发射器进行不完全分时发射，然后获取各个接收通道中回波信号的信号强度和信号时间，根据信号强度和信号时间去除接收通道中的干扰信号，得到接收通道...
该专利属于武汉万集光电技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉万集光电技术有限公司授权不得商用。

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