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本发明公开一种基于异步动态聚合的星地连接密度感知联邦学习方法、系统及存储介质，其方法应用于地面站，包括：S1、开启第i轮更新，向卫星星座中的第i组卫星发送当前全局模型；S2、实时判断存储队列是否满足第一预设条件或当前更新时长是否满足第二预设...
该专利属于汕头大学所有，仅供学习研究参考，未经过汕头大学授权不得商用。

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