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本申请提供一种装卸货的检测方法及装置，该装卸货的检测方法包括：获取装卸货区域的第一三维点云数据和第二三维点云数据；分别将第一三维点云数据和第二三维点云数据转换为第一二维图像和第二二维图像，其中，第一二维图像和第二二维图像中包含深度值；基于第...
该专利属于顺丰科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过顺丰科技有限公司授权不得商用。

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