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本发明公开了一种激光雷达3D目标检测方法，包括：获取待检测点云图像；待检测点云图像中的每个点具有多维特征；根据待检测点云图像确定多个点云柱；根据每个点云柱的参数信息，确定该点云柱内的点的扩展特征；根据每个点云柱内的点的扩展特征，确定该点云柱...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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