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本发明涉及一种多无人机间数据实时汇聚路径选择方法及装置。所述方法包括针对无人机集群，构建每一时刻t的任务群特征图；使用L层的图卷积层对所述任务群特征图进行图特征汇聚；对最后一个图卷积层的输出进行隐变量子图采样，以计算节点为汇聚节点的概率值；...
该专利属于中国科学院软件研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院软件研究所授权不得商用。

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