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一种基于运动测量和机器学习的手部动作预测算法包括：1)输入一段典型的主从手术操作控制数据；2)由位置/姿态数据差分得到速度、加速度数据；3)确定虚拟力；4)对虚拟力做去野值处理；5)建立虚拟力预测模型；6)采用梯度下降法进行机器学习；7)通...
该专利属于北京科鹏医疗器械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京科鹏医疗器械有限公司授权不得商用。

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