温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种光伏智能清扫机器人的多传感器运动航向姿态估计方法，首先在光伏智能清扫机器人中加入IMU传感器与GPS传感器，构建多传感器运动航向姿态估计系统；IMU传感器和GPS传感器的数据通过五组EKF数据融合，通过高斯和滤波器解算权重，...
该专利属于西安万飞控制科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安万飞控制科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。