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本发明涉及机器人运动控制领域，提供一种基于自适应动态规划的运动技巧传授控制方法及系统，包括：设置虚拟教师的运动路径，通过运动路径构建虚拟教师的控制器，通过控制器控制虚拟教师按照运动路径进行运动；参与者的手部跟随虚拟教师进行运动，虚拟教师实时...
该专利属于中国地质大学（武汉）所有，仅供学习研究参考，未经过中国地质大学（武汉）授权不得商用。

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