下载一种单刀多目标拢切式红花采收末端执行器、采收装置及采收方法的技术资料

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本发明涉及一种单刀多目标拢切式红花采收末端执行器、采收装置及采收方法。采收装置包括单刀多目标拢切式红花采收末端执行器、多关节机械臂与气流外循环系统;在已对空间内红花果球识别定位的情况下,基于果球相对位置与距离进行果球分区,依据分区结果多关节...
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