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本发明提供了一种两轮车的智能骑行控制系统和方法，包括：感知系统、控制系统和执行系统，感知系统和执行系统分别与控制系统相连接；感知系统用于采集驾驶员的姿态参数，姿态参数包括当前重心偏移量、当前重心位移偏移量所用时间和当前重心偏移方向；控制系统...
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