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一种双目视觉的摄像机场景区域快速定位方法、存储介质及系统,其中方法包括如下步骤:步骤S1,获取当前时刻全景摄像机的灰度图像与局部摄像机的灰度图像;步骤S2,分别计算两幅灰度图像的SURF特征点,计算所述SURF特征点的特征向量;步骤S3,根...
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