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本发明提出一种组合导航系统的欺骗干扰检测方法与装置，属于卫星导航技术领域。所述方法包括：构造零速检测统计量；构造滤波模型；构造静止状态欺骗检测统计量；构造运动状态欺骗检测统计量。本发明将抖动的欺骗速率建模为服从非零均值高斯分布的随机变量，通...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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