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本发明公开了一种基于多传感器的运动补偿方法、装置、设备、介质及车辆。所述方法包括：基于轮速传感器确定一帧时间内雷达坐标系的位移变换；基于惯性传感器确定一帧时间内雷达坐标系的旋转变换；基于所述位移变换和所述旋转变换对一帧时间内的雷达点云进行运...
该专利属于一汽（南京）科技开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过一汽（南京）科技开发有限公司授权不得商用。

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