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本发明涉及一种自动驾驶软件测试系统及测试方法，属于自动驾驶技术领域，所述系统包括：仿真单元，基于VTD构建Ego车辆的虚拟运行工况；自动驾驶控制单元，配置有受试自动驾驶软件，用于基于所述虚拟运行工况进行Ego车辆运行测试，并实时进行虚拟运行...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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