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建议了一种用于生成针对至少部分自动化移动平台的横向偏移轨迹的方法，该方法具有下列步骤：提供目标横向偏移；使移动平台的所提供的动力学模型反演；提供所述动力学模型的系统变量的至少一个限制，以确定横向偏移轨迹；基于系统变量的至少一个限制，利用状态...
该专利属于罗伯特所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特授权不得商用。

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