下载具有快速缓冲机构的行走助力机器人外骨骼结构的技术资料

文档序号:37965750

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本发明公开了具有快速缓冲机构的行走助力机器人外骨骼结构,包括足部支撑、小腿骨骼、调节组件、足部辅助组件、缓冲防护组件、大腿骨骼、助力气缸和腰部绑带,所述足部支撑上分别设置有第一绑带和第二绑带,本发明,通过设置的足部辅助组件在足部支撑与小腿骨...
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