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本发明实施例提供了一种故障控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：分别获取双控制器的OSES心跳信号和CPLD输入的PWM信号，在双控制器中任一控制器出现故障的情况下，控制另一控制器接收风扇控制权并控制出现故障的控制器的CPLD输出常高...
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