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本申请公开了一种基于无人船的水质监测方法及设备，方法包括：确定由多个样本采样点位以及样本采样点位间的关联边构成的关系图谱；关联边包括不同水质污染类型所对应的水域深度污染关系、水域表面污染关系；获取无人船在最近一次周期内的历史采样序列，历史采...
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