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本发明公开了智能驾驶领域内的一种基于激光雷达的智能车辆可通行区域检测方法，包括以下：1）在智能车辆上安装激光雷达，取道路区域内环境信息的原始点云数据；2）利用栅格高度差滤波法对原始点云数据进行处理，得到地面种子点的候选点；3）通过GPF算法...
该专利属于江苏理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏理工学院授权不得商用。

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