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本发明提出一种状态约束倒立摆系统的指定时间跟踪控制方法，解决了具有不对称状态约束和参数不确定项的倒立摆系统的指定时间跟踪控制问题。首先,本发明针对约束非线性系统提出了一个新的Lyapunov定理,该定理可以使得系统在不违反约束的条件下指定时...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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