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本申请涉及一种路沿检测方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取原始点云数据，并对原始点云数据进行滤波处理和感兴趣区域ROI划分，得到点云ROI区域；将点云ROI区域内的点云数据输入至预设的路沿检测网络模型，得到路沿关键点的点云信息，...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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