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本发明涉及汽车CAN通信，具体地说是一种汽车标准CAN通信安全的加解密方法。流程为：S1，报文发送方将CAN报文中的前6个字节存放有效的通信数据，CAN报文中的后2个字节存放前6个字节的CRC
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该专利属于博世华域转向系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过博世华域转向系统有限公司授权不得商用。

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