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本发明提供一种基于深度相机和视觉算法的档案盒存放定位方法，包括通过深度相机采集档案架的场景图像；对场景图像进行语义分割处理，获取场景图像中背景、档案盒、仓位边界以及仓位编码的像素点集合；求取档案盒、仓位边界、仓位编码的像素点集合的连通分量；...
该专利属于苏州立构机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州立构机器人有限公司授权不得商用。

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