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本发明涉及一种基于目标物点云法向量和坐标系模拟的机器人无序抓取方法，其在目标物点云抓取点位置上模拟一个坐标系，该坐标系以目标物点云抓取点为原点，在此过程中，可以知晓该点云坐标系到3D相机坐标系的转换关系，即可以为机器人提供一个在目标点云抓取...
该专利属于伯朗特机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过伯朗特机器人股份有限公司授权不得商用。

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