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本发明公开了空间机器人捕获卫星操作的智能容错控制方法及设备，属于卫星技术领域，用于解决空间机器人捕获卫星操作过程的执行器失效故障问题，方法包括：步骤S1：空间机器人性能指标函数和哈密顿函数定义；步骤S2：空间机器人哈密顿方程定义；步骤S3：...
该专利属于湖南工商大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南工商大学授权不得商用。

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