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本发明公开了一种双机器人自动测量打磨系统中的坐标转换方法及系统,包括:测量机器人用结构光扫描仪扫描至少三个不共线的靶标特征点,确定靶标坐标系与结构光扫描仪的测量坐标系的转换关系;打磨机器人末端加装探针,以探针触碰所述至少三个不共线的靶标特征...该专利属于无锡中车时代智能装备研究院有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过无锡中车时代智能装备研究院有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种双机器人自动测量打磨系统中的坐标转换方法及系统,包括:测量机器人用结构光扫描仪扫描至少三个不共线的靶标特征点,确定靶标坐标系与结构光扫描仪的测量坐标系的转换关系;打磨机器人末端加装探针,以探针触碰所述至少三个不共线的靶标特征...