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一种无人叉车放货检测方法及装置、无人叉车、存储介质，该方法包括：获取目标放货位置对应的多帧初始点云数据；对多帧初始点云数据进行合并，得到合并点云集；获取合并点云集在参考平面上对应的投影图像，根据该投影图像从合并点云集中分离出横梁点云集；基于...
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