下载刀塔的智能化装配方法及其系统的技术资料

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公开了一种刀塔的智能化装配方法及其系统。该方法包括:将待装配的刀塔零件放置在料盘中,并将所述料盘送入视觉系统的视野范围内;使用所述视觉系统对所述料盘中的刀塔零件进行图像采集和识别以得到识别结果;通过机器人控制器对所述识别结果进行分析,以计算...
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